亚马逊送货无人机频频坠毁，原因终于揭晓

这听起来本可以轻易避免。

图片来源：亚马逊

市值数万亿美元的电商巨头亚马逊，似乎在其六旋翼送货无人机的一项关键功能上偷工减料。不出所料，这几乎立刻就产生了适得其反的效果。

在 12 月一个细雨濛濛的日子里，在该公司位于俄勒冈州的测试场上，两架 Prime Air 无人机在飞行途中突然停止转动螺旋桨，从约 200 英尺的高空坠落至地面。这两起导致飞机全毁的坠毁事故在几分钟内相继发生。

据彭博社报道，现在我们知道原因了。根据美国国家运输安全委员会的文件，无人机机载激光雷达传感器的错误读数让无人机误以为自己已经着陆。其软件以为无人机已稳稳落地，便糊里糊涂地切断了螺旋桨的动力。

但这还不是全部。据彭博社消息源透露，亚马逊决定移除这些传感器后，无人机就不再配备旧型号所具备的备用传感器了。而这些备用传感器本可能防止无人机停机。

亚马逊否认了这种说法。

“彭博社的报道具有误导性，”一位亚马逊发言人告诉该报，“认为用一种系统取代另一种系统就能避免过去发生的事故，这种说法是不负责任的。”

根据美国国家运输安全委员会的文件，一次失败的软件更新使激光雷达传感器更容易受到雨水干扰。激光雷达（Lidar）是光探测与测距（light detection and ranging）的缩写，这是一种利用激光扫描周围环境的技术，原理与雷达类似。

软件故障可能是主要原因，但如果亚马逊保留上一代无人机 MK27 的冗余系统，这起事故显然本可以轻易避免。

备用传感器采用了位于无人机底部的两个金属插脚的形式，称为蹲伏开关。当无人机着陆时，开关会被按下，从而确认它已稳稳落地。一位消息人士告诉彭博社，MK27 无人机的软件最初设计为只有当三个传感器中的两个达成一致时才确认着陆。

而在 MK30 型号中，这一设计被移除了，目前尚不清楚原因。降低成本可能是一个原因，为了简化设备而移除冗余系统并不罕见。

据彭博社的一位消息人士透露，这也可能是因为亚马逊在无人机送货方式上做出了转变。MK27 无人机的设计初衷是降落在客户的院子里送货，其螺旋桨带有防护罩，以提高安全性。而 MK30 则改变了这种方式，改为从大约十几英尺的空中投放包裹。

这远非亚马逊自 2013 年首次宣布开展无人机项目以来所遭遇的唯一挫折。2021 年，一架无人机坠毁在俄勒冈州引发了一场蔓延数英亩的大火。除了这类事故，在进行无人机测试的地区，许多居民只是觉得它们很烦人。在去年 12 月的这起事故之后，亚马逊暂停了数月的后续实验——尽管该公司坚称坠毁并非“主要原因”——直到最近才恢复。

总体而言，该项目进展缓慢，远远落后于原定计划。目前，亚马逊仅在得克萨斯州的大学站和亚利桑那州的托勒森开展无人机送货服务。